产品介绍

信息技术服务

无人料场控制系统
产品介绍

莱钢电子有限公司自主开发的无人料场控制系统,在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其他功能基础上,堆取料机作业时,堆取料机司机室内不设置操作人员操作和监视,中央控制室内的操作上位机从管理系统(MES)获得或者系统编制作业计划后,根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验,产生相关堆/取任务信息,随后系统自动将相关控制指令发送到相应堆取料机PLC,由主控人员确认无误后,由堆取料机进行自动驾驶的堆、取料作业。在堆取料过程中,主控人员能够人工干预作业过程,并可以通过监控终端或工业电视视频终端实时监视现场作业过程。

无人料场1.jpg

核心功能

  • 1.作业模式自动判定
  • 2.堆取料任务自动生成
  • 3.料堆三维形状识别
  • 4.堆取料智能控制
  • 5.大车防碰撞
  • 6.生产状态全过程监控
系统特色

  • 1、采用高精度室外型激光扫描仪对料堆进行表面扫描生成料堆的三维模型数据。
  • 2、根据料堆的三维几何模型和作业指令计算出关键的作业控制参数,通过控制模型引导堆取料作业。
  • 3、在各种作业状态下实时刷新料堆的三维几何模型。
预期效果
  • 1、 保证设备正常运行,以达到料场无人化的目的;
  • 2、 堆取料机连续作业率提高10%;
  • 3、 堆、取料机定位精度控制在±15cm以内;
  • 4、 作业安全性提高20%。
案例展示

扫一扫,关注微信公众号