针对冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动和落后工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题，结合生产现场的使用情况和技术要求，研发针对焊接标牌的功能性机器人系统。

本系统根据用户工件建立工件模型，根据工件模型及焊接点确定机器人工作站结构形式，采用视觉系统优选算法对待焊标棒材进行识别定位，进行三维坐标转换，引导机器人进行标牌焊接。通过对机械手运动控制算法进行优化，完成焊钉和标牌的准确抓取，最终实现标签的准确焊接。

本系统可根据用户需求进行配置，机器人可以与单目相机、双目相机、3D线扫相机灵活搭配，实现螺纹钢、棒材的焊标和计数。

本系统与生产系统通讯，自动接收用户生产数据，实现标牌数据自动传送、标牌自动打印及整理，焊标内容0错误。