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型材喷码贴标机器人系统
产品介绍

型材喷码贴标机器人系统由3D视觉定位系统、修磨系统、贴标系统、喷码系统以及信息系统组成。

数据通过MES系统或定制二级系统自动传送,标签自动打印,贴标喷码位置自动检测,机器人自动完成视觉扫描,对喷码贴标位置进行修磨,自动吸取标签,自动喷号等作业。达到替代人工繁琐、重复且带有一定危险性的喷码贴标工作。

型钢喷码1.jpg

核心功能

  • 1、 与生产系统通讯,自动接收用户生产数据。
  • 2、 视觉系统自动扫描,并给定扫描区域内工件的品种、规格、三维坐标值及有无打捆带等信息。
  • 3、 根据生产要求自动定位喷码贴标位置并对喷码贴标区域进行修磨。
  • 4、 自动打印标签数据,机器人自动取标签,自动贴标并复检标签数据是否正确。
  • 5、 自动完成喷码作业并反馈至MES系统。
系统特色
  • 1. 适用于所有需要喷码贴标的型材,例如工字钢、球扁钢、槽钢、角钢等。
  • 2. 修磨、贴标、喷码功能可自由选择设定是否突入。
  • 3. 标签掉落或复检不成功时可自动补贴标签。
  • 4. 喷码贴标数据与MES系统实时同步,也可人工修改数据。
  • 5. 喷码字体规整清晰。
预期效果

  • 1、 定位精准,贴标位置距离端部50MM,误差±2mm,喷码位置距离端部150mm,误差±2mm。角度偏差±0.1°;
  • 2、 修磨可去除钢材表面的冰等杂物,且对钢材表面无损伤;
  • 3、 标签打印清晰,黏贴牢固,脱落率小于0.2%;
  • 4、 喷码清晰,字体高度23mm,宽度15mm;
案例展示

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