钢水的精炼过程是一个各种工艺参数动态变化的过程，由于工作环境恶劣，原始的人工测温取样定氧，测温精度不高，取样成功率较低，存在很大的不稳定性和差异性，因此所测量的工艺参数不可避免存在偏差。采用七轴导轨完成机器人行走，机器人可以精准安装探头及自动拆卸废旧探头，可实现自动测温、取样、定氧、取渣、测渣厚等功能，可将取样探头取下的样块送至指定区域方便操作人员获取，通过安装在机器人上的耐高温摄像机实现氩气搅拌可视化，操作人员在操作室内就可观测到炉内氩气情况。

    测温取样机器人可以完全替代人工操作，实现精炼平台无人化，并为智能精炼打下基础，提高冶金装备的智能化，促进钢铁企业无人化生产。